Az OSHA gép-őrzési szabványai szerint a nem megfelelő védelem csak az Egyesült Államokban évente körülbelül 800 munkahelyi halálesetért és 18 000 amputációért felelős -, és ezen incidensek jelentős része nem megfelelően megtervezett vagy hiányzó biztonsági áramkörökre vezethető vissza. Abiztonsági relé alkalmazása a gépvédelembenkritikus kapcsolatként szolgál egy védőberendezés (például egy -megálló, fényfüggöny vagy reteszelt védőajtó) és a gép veszélyes mozgása között: figyeli a biztonsági bemenetet, redundánsan ellenőrzi saját belső érintkezéseit, és ezredmásodperceken belül biztonságos állapotba kényszeríti a gépet, ha hibát vagy emberi beavatkozást észlel. Ez az útmutató pontosan leírja, hogyan működnek a biztonsági relék, hol helyezkednek el a védőáramkörökben, hogyan kell bekötni és helyesen kiválasztani őket a teljesítményszint (PLr) és a biztonsági integritási szint (SIL) alapján, valamint a valós-hibákat, amelyek sikertelen auditokhoz és - sokkal rosszabb - megelőzhető sérülésekhez vezetnek.
Mi a biztonsági relé, és miben különbözik a szabványos relétől
A biztonsági relé egy olyan célra{0}}beépített kapcsolóeszköz, amely a biztonsági bemeneti eszközök - vészleállításait, védőajtók reteszelését, fényfüggönyöket - figyeli, és megbízhatóan eltávolítja a gép veszélyes mozgásából származó áramot, ha egy védelmi állapot aktiválódik. Ellentétben az általános-célú vezérlőrelével, amely egyszerűen nyit vagy zár egy áramkört, a biztonsági relé tartalmazredundáns érintkező architektúra, kényszerített-irányított (pozitív) névjegyek, ésbelső önellenőrzési{0}}logikaamely felismeri a hibákat, mielőtt azok veszélyessé válnának. A gépvédelemben minden biztonsági relé alkalmazása e három jellemző együttes működésétől függ.
Miért nem lehet szabványos relét használni? Mert a szabványos relék kiszámíthatatlanul meghibásodnak. Az érintkezők terhelés alatt le tudnak hegeszteni, és a relé nem tudja észlelni vagy jelenteni ezt a hibát. Az IEC 61810-3 szabványban meghatározott kényszerített-vezérelt érintkezők mechanikusan kapcsolják össze az alaphelyzetben-nyitott és az alaphelyzetben-zárt érintkezőket, így nem zárhatók le egyszerre – még akkor sem, ha az egyik érintkező hegesztéssel történik. A felügyeleti áramkör leolvassa az NC visszacsatoló érintkezőt; egy hegesztett NO érintkező megakad a következő ciklusban, és a relé reteszelődik.
Gyakorlati tipp: Mindig csatlakoztassa vissza a visszacsatoló hurkot (általában Y1–Y2 kapcsokat) a biztonsági relé visszaállító áramkörébe. Ennek a lépésnek a kihagyása az önellenőrzési funkciót teljesen megsemmisíti - az auditorok nagyjából 1-nél 5 első-telepítésnél a nagyobb integrátorok helyszíni jelentései alapján.
A tanúsítás a másik kemény elválási vonal. A biztonsági reléknek meg kell felelniük a funkcionális biztonsági szabványoknak, mint plIEC 61508(SIL minősítések) ésISO 13849(Teljesítményszintek PL e-ig). Ezek a szabványok dokumentált diagnosztikai lefedettséget, a veszélyes meghibásodásig eltelt átlagos idő (MTTFd) számításait, valamint a harmadik fél általi -érvényesítést - követelik meg, általában olyan szervektől, mint a TÜV vagy a BG. A szabványos vezérlőrelé nem rendelkezik ezen tanúsítványok egyikével sem, és nem használható biztonsági funkció igénylésére a kockázatértékelés során.
Redundancia:A két-csatornás bemenet figyelése biztosítja, hogy egyetlen hiba se okozza a biztonsági funkció elvesztését.
Kényszerített{0}}irányított névjegyek:A mechanikusan összekapcsolt érintkezőkészletek azonnal szabaddá teszik a hegesztett érintkezőket.
Önfigyelő{0}}logika:A kereszt-hibaészlelési és visszacsatolási hurkok belső hiba esetén blokkolják a relét.
Tanúsított hibaadatok:A közzétett B10d értékek (pl. 2 000 000 művelet számos Pilz vagy SICK modulnál) lehetővé teszik a kvantitatív PL/SIL számításokat.
E különbségek megértése az alapja minden biztonsági relé alkalmazásnak a gépvédelemben - nélkülük, az áramkör többi része értelmetlen.
A biztonsági relék működése - Belső logika és működési elvek
Távolítsa el egy tipikus biztonsági relémodul házát - mondjuk egy Pilz PNOZ s4 vagy egy Allen-Bradley 440R -, és minden rétegben redundanciát fog találni. Az alapvető architektúra támaszkodikkét{0}}csatornás bemenet figyelése, ami azt jelenti, hogy két független bemeneti útvonalnak (1. csatorna és 2. csatorna) mindkettőnek meg kell erősítenie a biztonságos állapotot, mielőtt a relé feszültség alá helyezi a kimeneti érintkezőit. Ha valamelyik csatorna nem ért egyet, a relé 20 ezredmásodperc alatti biztonságos leállítást kényszerít ki a legtöbb SIL 3 / PLe besorolású modulon.
Jeláramlás: a bemenettől a biztonságos{0}}feszültség-ellátásig
Íme az egyszerűsített sorrend, amelyet minden biztonsági relé követ:
Bemenet beszerzése- Mindkét csatorna kap jeleket a biztonsági berendezéstől (e-stop, védőkapcsoló, fényfüggöny). A relé belső logikája összehasonlítja ezeket a jeleket egy meghatározott szinkronizálási ablakon belül, jellemzően 0,5–4 másodpercig, az eszköz típusától függően.
Kereszt-hibaérzékelés- A modul ellenőrzi, hogy a két csatorna elektromosan független-e. A rendszer rövidzárlatot észlel az 1. és a 2. csatorna között ("kereszthiba"), mert a relé minden csatornán meghatározott időközönként tesztjeleket pulzál. Bármilyen váratlan feszültségátfedés blokkolást vált ki.
Visszacsatolási hurok feldolgozása- A külső kontaktor segédérintkezői visszacsatolnak a relé visszacsatoló (FBK) termináljára. Ha a relé
KI utasította a kimeneteit, de a visszacsatolás továbbra is zárt állapotban van, felismeri a hegesztett kontaktort, és nem hajlandó újra-engedélyezni - egy kritikus részletet, amelyet gyakran figyelmen kívül hagynak az üzembe helyezés során.
Kimenet kapcsolás- Csak az összes ellenőrzés sikeres elvégzése után zárnak be az erő-vezérelt (összekapcsolt) reléérintkezők, feszültség alá helyezve a gép vezérlőáramkörét. Az EN 50205 szabvány szerinti kényszerített-irányított érintkezők garantálják, hogy a normál-nyitott és a normál-zárt névjegyek nem lehetnek egyidejűleg ugyanabban az állapotban.
Ez a réteges ellenőrzés az, amitől a biztonsági relé alkalmazása a gépvédelemben alapvetően különbözik a mágneskapcsolón keresztül vezetékezett szabványos vezérlőrelétől. A relé nem csak áramot kapcsol -, hanem folyamatosan ellenőrzi a teljes biztonsági hurkot minden ciklus előtt, alatt és után.
Profi tipp: Mindig huzalozza be a visszacsatoló hurkot. Ennek kihagyása nem okoz azonnali hibát, de kiküszöböli a hegesztett-érintkezőészlelést -, amely az egyetlen leggyakoribb hibamód a kontaktor-alapú biztonsági áramkörökben.
Gyakori gépőrzési forgatókönyvek, amelyek biztonsági reléket igényelnek
Nem minden őrzési helyzet követeli meg ugyanazt az architektúrát, de hat forgatókönyv teszi ki a legtöbbetbiztonsági relé alkalmazások a gépvédelembena diszkrét gyártáson keresztül. Mindegyikük külön kockázati profillal - foglalkozik, és ha bármelyiknél rosszul választották ki a reléket, akkor az ellenőrök (és a sérülések) hiányosak lehetnek.
Reteszelt őrajtók- A leggyakoribb forgatókönyv. Mágneses vagy nyelves{2}} típusú reteszelő kapcsoló táplálja a biztonsági relét, amely az ajtó nyitásakor megszakítja az áramot a veszélyes mozgáshoz. Kritikus részlet: ha a gépnek hosszú kifutási-leállási ideje van, szüksége van egy védőr-reteszelőre (pl. mágnesszelepre), amely zárva tartja az ajtót, amíg a relé meg nem erősíti a nulla sebességet.
Vészleállító áramkörök- Az OSHA gépvédelmi szabványai a legtöbb ipari berendezésen megkövetelik az E-stop képességet. A biztonsági relé figyeli az E-stop gomba-fejgombot, és kikényszeríti a 0. vagy 1. kategóriájú leállást az ISO 13850 szerint.
Fényfüggöny (AOPD)- A 4-es típusú fényfüggönyök, amelyek védik a présfékeket vagy a robotcellákat, OSSD-kimeneteken keresztül közvetlenül egy biztonsági relébe csatlakoznak. A válaszidő-költségvetések itt szűkek - a relével párosított tipikus 14 mm-es felbontású függönynek 30 ms alatt kell elérnie a rendszer teljes válaszidejét, hogy a biztonságos távolság számítás érvényes legyen.
Biztonsági szőnyegek- Nyomásérzékeny-szőnyegek a raklapozók vagy tekercselőgépek körül jelzik a relét, ha a kezelő veszélyes zónába lép. A kétcsatornás-kábelezés kötelező a szőnyeghibák észleléséhez.
Két{0}}kézi vezérlőállomás- Mechanikus préseken és bélyegzőgépeken használva mindkét gombot 0,5 másodpercen belül meg kell nyomni. A biztonsági relé kikényszeríti a szinkron működtetést, és megakadályozza az egyszeri-kézi megkerülést.
Kapcsolók engedélyezése- Három-pozíciós eszköz, amelyet a kezelők tartanak a robotok tanítási üzemmódjában. A kapcsoló elengedése vagy pánikszerű-megfogása elindítja a relét az áramellátás megszüntetésére.
Az Egyesült Államok Munkaügyi Statisztikai Hivatalának 2022-es elemzése szerint a gépekkel való érintkezés az összes munkahelyi haláleset nagyjából 13%-át tette ki a gyártásban -, ami rávilágít arra, hogy a gépek őrzése során alkalmazott biztonsági relé-alkalmazások miért igényelnek szigorú tervezést, nem pedig utólagos megfelelést.
Biztonsági relék bekötése E{0}}Stophoz, fényfüggönyökhöz és biztonsági kapukhoz
Mindenbiztonsági relé alkalmazása a gépvédelembenosztozik egy közös vázon - kétcsatornás-bemeneteken, visszacsatoló hurkon és visszaállító áramkörön -, de a huzalozási topológia attól függően változik, hogy E-megállót, fényfüggönyt vagy reteszelt biztonsági kaput csatlakoztat-e. A terminálok helytelen kiosztása a leggyorsabb módja a tökéletesen jó biztonsági funkció leküzdésének.
Kétcsatornás{0}}bemeneti kábelezés
A legtöbb relémodulon (Allen-Bradley 440R, Pilz PNOZ vagy Sick UE10) az E-leállító gombok normál zárt (NC) érintkezőket használnak, amelyek az S11/S12 és S21/S22 csatornákhoz vannak bekötve. Mindkét csatornának egyszerre kell kinyílnia; a nagyjából 500 ms-ot meghaladó eltérési idő hibazárolást vált ki. A fényfüggönyök különböznek egymástól: OSSD (Output Signal Switching Device) kimenetük szilárdtest{11}}, és impulzusos 24 V DC tesztjeleket ad le. Kösse be az OSSD1 → S11 és az OSSD2 → S21 csatlakozókat, és tartsa a kábelt 30 m alatt a jelromlás elkerülése érdekében. A biztonsági kapu - mágneses vagy nyelves -típusú - kapcsolói tükrözik az E-stop topológiát, de hozzáadnak egy mágnesszelep zár kimenetet, amely a relé csak a veszélyes mozgás leállása után kapcsol be.
Visszacsatolási hurok és visszaállítási lehetőségek
Mindig csatlakoztassa az NC segédérintkezőt minden külső kontaktorról (K1, K2) vissza a relé visszacsatoló kapcsába (Y1–Y2). EzEDM(Külső eszközfigyelő) hurok elkapja a hegesztett kontaktorcsúcsokat - egy hibaüzemmód, amely felelős a becsültA biztonsági áramkörök-23%-aa SICK biztonságtechnikai adatai szerint.
E{0}}megállókhoz és biztonsági kapukhoz használjafelügyelt kézi visszaállítás- egy pillanatnyi nyomógomb az S33 és S terminálok között34 -, így a gép nem indulhat újra felügyelet nélkül. Ezzel szemben a fényfüggöny-áramkörök gyakran lehetővé teszik az automatikus újraindítást (S33-S34 jumper), amikor a kezelők gyorsan be- és kilépnek az érzékelési zónából. Az automatikus újraindítás kihagyása a kapukon; Az ISO 14119 kifejezetten elutasítja a reteszelt védőburkolatok használatát.
Profi tipp: Minden kétcsatornás{0}}vezetékpárt jelöljön meg megfelelő érvéghüvely-színekkel. Az érvényesítési tesztelés során minden csatornát külön-külön meg kell hibáztatnia - a színkódolás felére csökkenti a hibaelhárítási időt.
Lépésről--példa egy biztonsági relé áramkörre reteszelt védőajtóhoz
Íme egy konkrét, reprodukálható referenciaterv abiztonsági relé alkalmazása a gépvédelemben- kifejezetten egy csuklós védőajtó CNC marócellán, amely az ISO 13849-1 szerint PLd / 3. kategóriájú.
Alkatrész kiválasztása
Reteszelő kapcsoló:Schmersal AZM 161 nyelv-stílusú reteszelő (2 NC biztonsági érintkező + 1 NINCS segédeszköz), 2 millió műveletre méretezve.
Biztonsági relé modul:Pilz PNOZ s5 - kétcsatornás-bemenet, két NO biztonsági kimenet, egy NC segédeszköz a diagnosztikához.
Kontaktor pár:Két Siemens 3RT2 kontaktor tükörérintkezőkkel visszavezetve a biztonsági relé visszacsatoló hurkába (Y1–Y2 kapcsok).
Bekötési sorrend
Kösse be a reteszelés NC1 érintkezőjét a relé 1-es csatornájához (S11–S12), az NC2-t pedig a 2. csatornához (S21–S22).Soha ne hidalja át mindkét csatornát egyetlen érintkezőből- ezzel legyőzi a redundanciát, és sérti a 3. kategóriás architektúrát.
Csatlakoztassa a PNOZ s5 biztonsági kimeneteit (13-14, 23-24) az egyes mágneskapcsolók tekercséhez.
Vezesse vissza a tükörérintkezőket mindkét kontaktorról a relé visszacsatoló bemenetére (Y1–Y2). Ez arra kényszeríti a relét, hogy ellenőrizze, hogy mindkét mágneskapcsoló valóban leesett-e, mielőtt engedélyezné a visszaállítást.
Kösse be a kézi alaphelyzetbe állító gombot az S33-S34-hez. Válasszonfelügyelt kézi visszaállítás- a kezelőnek el kell engednie és meg kell nyomnia a gombot, hogy megakadályozza a beragadt-gomb megkerülését.
Üzembe helyezési ellenőrzések
Nyissa ki a védőajtót, és 20 ms-on belül győződjön meg arról, hogy mindkét kontaktor{0}}feszültségmentes. Ezután ellenőrizze, hogy a relé megtagadja az alaphelyzetbe állítást, ha leválaszt egy csatornát - ez azt bizonyítja, hogy a kereszt-hibaészlelés működik. A Pilz gépbiztonsági irányelvei szerint nagyjából37%-a biztonsági ajtók-meghibásodásavezessen vissza a helytelen visszacsatoló vezetékezésre, ezért kétszer tesztelje ezt a hurkot.
Profi tipp: Minden vezetéket fel kell címkézni a csatlakozó jelölésévelelőttbekapcsolva. A rosszul felcímkézett visszacsatoló vezeték normál működés közben nem kapcsolód ki -, csak akkor hibásodik meg, ha valóban szüksége van rá.
A megfelelő biztonsági relé kiválasztása a PLr és SIL követelmények alapján
Az Ön kockázatértékelési eredménye - vagy az ISO 13849-1 szerinti megkövetelt teljesítményszint (PLr), vagy az IEC szerinti biztonsági integritási szint (SIL) 62061 - a legfontosabb adat a biztonsági relé kiválasztásakor. Ha félreérti, az egész biztonsági relé alkalmazása papíron meghibásodik, mielőtt a terepen meghibásodik.
Kategória-architektúra leképezése teljesítményszintre
Az ISO 13849-1 öt kategóriaarchitektúrát határoz meg (B, 1, 2, 3, 4), amelyek mindegyike redundancia és diagnosztikai követelményeket ír elő. Gyakori tévhit: a kategória önmagában nem határozza meg a PL-t. Neked is kellÁtlagos idő a veszélyes meghibásodásig (MTTFd)ésDiagnosztikai lefedettség (DC). Például egy 3. kategóriás relé "magas" MTTFd-vel (csatornánként 30–100 év) és 90%-nál nagyobb vagy egyenlő egyenárammal elérheti a PL d - értéket, de a DC 60% alá csökken, és a PL c-nél megakad.
Gyakorlati tipp: a legtöbb két{0}}csatornás biztonsági relé a Pilztől, a SICK-tól vagy az Allentől,{1}}Bradley már közzéteszi elérhető PL-t és SIL-t közvetlenül az adatlapon. Keresse-ellenőrizze a relé megadott értékeit a PLr-vel, mielőtt bármi mást kiértékel, - ez órákat takarít meg a SISTEMA számításoktól.
SIL és PL egyenértékűség
| SIL (IEC 62061) | Hozzávetőleges PL (ISO 13849-1) | Tipikus kategória |
|---|---|---|
| SIL 1 | PL c | Macska. 2 vagy macska. 3 |
| SIL 2 | PL d | macska. 3 |
| SIL 3 | PL e | macska. 4 |
A Pilz szabványos referenciakönyvtárában összeállított adatok szerint az ipari gépek őrzőinek körülbelül 78%-a a PLr d / SIL 2-nél landol. Ez azt jelenti, hogy a kényszerített -irányított érintkezőkkel és 90%-nál nagyobb diagnosztikai lefedettséggel rendelkező 3. kategóriájú relé kezeli a biztonsági relé-alkalmazások túlnyomó részét a gépvédelemben - a Cat. 4 hardver költségprémiuma nélkül.
Mit kell ellenőrizni az adatlapon
Kijelentette a PL / SIL követelést- tartalmaznia kell egy tanúsítvány hivatkozást (pl. TÜV jelentés számát).
B10d értékelektromechanikus érintkezőknél a - határozza meg, hogy az MTTFd hogyan skálázódik kapcsolási frekvenciával.
Válaszidő- kritikus a fényfüggöny-alkalmazásoknál, ahol a féktávolság a relé késleltetésétől függ (gyakran 15–25 ms).
Biztonsági kimenetek száma- Cat. 3/4 legalább két független leállítási útvonalat igényel.
Átugrás relék, amelyek csak kategóriaszámot tartalmaznak hiteles PL vagy SIL minősítés nélkül. A kategória egy architektúra leírása, nem pedig biztonsági állítás -, amelyet az auditorok azonnal felismernek.
Biztonsági relé kontra biztonsági vezérlő - Mikor kell mindegyiket használni?
Egy önálló biztonsági relé remekül kezel egy vagy két biztonsági funkciót - egy E-stop áramkör itt, egy védő-ajtóretesz ott. Ám ha a gépnek hat, nyolc vagy tizenkét különálló biztonsági funkcióra van szüksége, az egyes relémodulok huzalozása keresztkapcsolatok patkányfészkévé válik, és a hibaelhárítás találgatásokká válik. Ez az a keresztezési pont, ahol a programozható biztonsági vezérlő megkeresi költségprémiumát.
Döntési tényezők egy pillantásra
| Kritériumok | Önálló biztonsági relé | Biztonsági vezérlő / Biztonsági PLC |
|---|---|---|
| Tipikus biztonsági funkciók | 1-3 modulonként | 12–128+ egységenként |
| Egységköltség (hozzávetőleges) | 80-350 dollár darabonként | 1500–6 USD,000+ alapegység |
| Konfigurációs módszer | DIP kapcsolók / vezetékes | Szoftver (pl. Siemens TIA Portal Safety, Rockwell Studio 5000 Safety) |
| Diagnosztika | Csak LED állapot | Részletes hibanaplók, hálózat{0}}elérhető |
| Méretezhetőség | Adjon hozzá egy másik modult függvényenként | I/O bővítőkártyák hozzáadása |
| Legjobb illeszkedés | Egy{0}}állomásos gépek, utólagos felszerelések | Több-zónás cellák, robotmunkacellák, gyártósorok |
A gyakorlati keresztezési pont
Íme a valódi projekteken működő hüvelykujjszabály: ha egy gép vagy cella meghaladja a négy-öt független biztonsági funkciót, az egyes biztonsági relémodulok összköltsége -, beleértve a bekötési munkát, a panelterületet és a diagnosztikai korlátokat -, általában meghaladja az olyan kompakt biztonsági vezérlőkbe való befektetést, mint a Pilz PNOZmulti 2 vagy az Allen GuardLoxrad-Brad. A Pilz saját mérnöki irányelvei szerint a nyolc önálló relé egyetlen konfigurálható vezérlőjévé történő összevonása akár 40%-kal is csökkentheti a huzalozási ráfordítást.
Megszokásból ne válassz nagyobb megoldást. Az egyszerű biztonsági relé-alkalmazáshoz a gépvédelemben - mondjuk, egy E-megálló plusz egy reteszelt védőburkolat - egy dedikált relémodul olcsóbb, gyorsabban üzembe helyezhető, és a karbantartó technikusok számára speciális szoftver nélkül könnyebben megérthető. A komplexitás indokolja az eszközt, nem pedig fordítva.
Szakértői tipp: Ha a kockázatértékelés különböző teljesítményszintű funkciókat azonosít (pl. PLd a védőajtóhoz, PLe a fényfüggönyhöz), a biztonsági vezérlő lehetővé teszi, hogy minden egyes csatornához külön biztonsági integritást rendeljen a szoftverben -, amihez külön relémodulok és gondos áramkörök elkülönítése szükséges vezetékes megközelítésben.
Gyakori hibák a biztonsági relék védelmi áramkörökbe történő integrálásakor
Még a tapasztalt vezérlőmérnökök is követnek el olyan hibákat, amelyek csendben rontják a biztonsági relé alkalmazását a gépvédelemben. Az OSHA-elemzés a gépek őrzésére vonatkozó hivatkozásokról következetesen a nem megfelelő biztonsági integrációt a legfontosabb jogsértések közé sorolja -, és a biztonsági áramkörön belüli vezetékezési hibák visszatérő kiváltó ok.
A visszacsatolási hurok megkerülése (EDM)
A külső eszközfigyelő (EDM) bemenet állandó magas jelre ugrása az egyetlen legveszélyesebb parancsikon. EDM nélkül a hegesztett kimeneti mágneskapcsoló észrevétlen marad, és a relé boldogan újra{1}}kapcsolja a gépet, amelyet már nem lehet leállítani. Mindig csatlakoztassa minden kimeneti mágneskapcsoló NC segédérintkezőjét vissza az EDM terminálhoz.
Szabványos kontaktorok használata biztonsági kimeneteken
A nem-kényszervezérelt-kontaktorok az NO és az NC érintkezőket egyidejűleg is képesek hegeszteni, teljesen megsemmisítve a visszacsatolási logikát. Az IEC 61810-3 szerinti kényszervezérelt (más néven "tükörérintkező") kontaktorok garantálják a mechanikus kapcsolatot – ha az NO érintkező összeheg, az NC érintkező fizikailag nem tud zárni. Kerülje el a költségmegtakarítást; névleges kontaktorokat használjon.
Helytelen kétcsatornás{0}}kábelezés
Ha mindkét csatornát ugyanazon a kábeltálcán vagy védőcsövön keresztül vezeti, akkor közös -hiba-útvonal jön létre. Egyetlen rövidzárlat a vezetékek között áthidalhatja az 1-es csatornát a 2-es csatornával, megtévesztve a relét két egészséges bemenettel. A külön elvezetés - vagy a minimálisan árnyékolt vezetékek független biztosítékkal - kiküszöböli ezt a kockázatot.
Az időszakos bizonyítási tesztelés figyelmen kívül hagyása
Az ISO 13849-1 számításai meghatározott próbáteszt intervallumot feltételeznek, jellemzően 12 havonta a PLe-alkalmazások esetében. Ennek az intervallumnak a hiánya rontja a tényleges PFH-tda tanúsított értéken túlmenően, papíron és a gyakorlatban is érvényteleníti a teljesítményszint igényt.
A visszaállítási módok félreértése
A felügyelt kézi alaphelyzetbe állítás automatikus újraindításként konfigurálása váratlan gépmozgást idéz elő a védőajtó bezárása után. A visszaállítási módnak meg kell egyeznie a kockázatértékeléssel - az automatikus újraindítás csak akkor fogadható el, ha az újra{2}}belépés fizikailag lehetetlen, mielőtt a veszélyes zóna kitisztulna.
Gyakran ismételt kérdések a biztonsági relé alkalmazásairól a gépőrségben
Működhet a biztonsági relé PLC nélkül?
Teljesen. A vezetékes biztonsági relé minden programozható vezérlőtől függetlenül működik. A relé belső logikája - kényszerített-vezérelt érintkezők, kereszt-hibaészlelés, visszaállítás figyelése - önálló-biztonsági hurokként működik. Sok kis gép kizárólag biztonsági reléken működik, PLC-bevonás nélkül, ami tulajdonképpen leegyszerűsíti az érvényesítést, mivel nincs ellenőrizendő szoftver.
Milyen gyakran kell a biztonsági reléken próbát tenni?
Az ISO 13849-1 olyan proof-teszt-intervallumot feltételez, amely közvetlenül befolyásolja az Ön elért teljesítményszintjét. A legtöbb PLd és PLe alkalmazáshoz az olyan gyártók, mint a Pilz és a Schmersal, legalább funkcionális bizonyítási tesztet javasolnakévente egyszer. Néhány nagy-igényű környezet - bélyegzőprések, robotcellák - negyedévente tesztelnek. A bizonyítási tesztek átugrása az ISO 13849-1 számításaiban feltételezett érték alá csökkentheti a diagnosztikai lefedettséget (DC), így csendben csökken a tényleges biztonsági integritás.
Egy biztonsági relé felügyelhet több védőajtót?
Műszakilag igen, - két reteszelő kapcsolót beköthet sorba egyetlen kétcsatornás-relébe. De ez nyitást jelentbármelyikajtó kikapcsol A PLr d vagy nagyobb méretű védőajtókhoz egy relét használjon védőajtónként. A költségkülönbség csekély a kapott diagnosztikai tisztasághoz képest.
Mi történik, ha a biztonsági relé hibát észlel?
A relé nyitott (feszültségmentes) állapotban zárja biztonsági kimeneteit, és a hiba elhárításáig nem hajlandó újraindulni. Egy érintkezőcsatorna kereszt-hegesztése, földzárlat vagy a kettős csatornák közötti időzítési eltérés mind kiváltja ezt a zárolást. A kiegészítő felügyeleti érintkező (általában 13-14-es jelöléssel) átkapcsol, hogy jelezze a hibát a PLC-nek vagy a HMI-nek diagnosztika céljából.
Hogyan ellenőrizheti, hogy a biztonsági relé megfelelően működik?
Indítsa el az egyes beviteli eszközöket - nyissa ki a védőburkolatot, nyomja meg az E-stop - gombot, és ellenőrizze, hogy a gép valóban leáll a szükséges válaszidőn belül. Ezután ellenőrizze a segédérintkező állapotát multiméterrel. Ne csak a visszajelző LED-ekben bízzon; valós érintkezési állapotok mérése. Minden tesztet dokumentáljon a dátummal, a tesztelő nevével és a mért válaszidővel.
Mindent összerakva - Cselekvésre méltó megoldások a gépőrzési projekthez
Minden sikeres biztonsági relé-alkalmazás a gépvédelemben három fázisból áll: helyes meghatározás, védelmi vezetékezés és alapos érvényesítés. Hagyja ki bármelyiket, és kockáztatja, hogy durván csatlakozika géppel kapcsolatos-sérülések 18%-aAz OSHA a nem megfelelő vagy megkerült védelemnek tulajdonítja.
Az Ön -Üzembe helyezés előtti ellenőrzőlista
Először végezzen kockázatértékelést.Használja az ISO 12100 szabványt a veszélyek azonosításához, majd határozza meg a szükséges teljesítményszintet (PLr) az ISO 13849-1 szerint vagy a SIL-t az IEC 62061 szerint.
Illessze a relét a PLr/SIL-hez.Soha ne feltételezze, hogy a relé „mindent lefed” - ellenőrizze a B10d értékét és a diagnosztikai lefedettségét a SISTEMA vagy PAScal számítása alapján.
Használjon kétcsatornás{0}}kábelezést kereszt-hibafigyeléssel.Vezesse az A és B csatornát külön kábeltálcákba vagy csatornákba, hogy elkerülje a gyakori -zárlatokat.
Kösse vissza a visszacsatoló hurkot (EDM) a segédérintkezőkön keresztülminden mágneskapcsolón a biztonsági kimenetek hajtanak. Az EDM hiánya azt jelenti, hogy nincs kontaktor-hegesztési varrat.
Címkézz fel minden terminált, dokumentálj minden csatlakozást.A szekrénybe zárt kapcsolási rajz haszontalan - tartson egy digitális másolatot a CMMS-hez kapcsolva.
Végezzen funkcionális tesztet terhelés alattaz első gyártási futás előtt: kapcsolja ki az egyes beviteli eszközöket, ellenőrizze, hogy a gép valóban leállt a számított leállási időn belül.
Időszakos bizonyítási tesztek ütemezése.A 4. kategóriájú / PL e architektúrák továbbra is érvényesítési időközöket igényelnek -, jellemzően 12 havonta vagy a gyártó útmutatása szerint.
Javasolt következő lépések
Ha először ad meg biztonsági reléket, kezdje egyetlen E-stop áramkörrel, érvényesítse azt a végétől-végéig-, majd bővítse ki az ajtók és a fényfüggönyök védelmére. Olvassa el a relé gyártójának alkalmazási megjegyzéseit - Pilz, SICK és Allen-. A Bradley ingyenes vezetékezési példákat tesz közzé az egyes őrzési forgatókönyvekhez. Ez a gyakorlati iteráció-építi azt a bizalmat, amelyet egyetlen adatlap sem tud nyújtani.